万向分度头又称万能分度头或万向角度头，是一种机床附件，机床安上分度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用分度头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。
主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。
因分度头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。
万向分度头的种类　　
1、轻型万向分度头——此类分度头特点为质量轻（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类分度头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。
2、重型万向分度头——此类分度头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类分度头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。
3、强力型万向分度头——此类分度头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度高、转速高、扭矩大等特点，相对的价格也较贵，一般只能应用在龙门机床上。此类分度头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。

万向分度头应用场合
1、大型工件固定困难时，简单加工中使用时；
2、精密工件，一次性固定，需加工多个面时；
3、相对基准面，进行任意角度的加工时；
4、加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时；
5．孔中孔，分度头或者其它工具无法探进孔中加工小孔时；
6．加工中心无法加工的斜孔、斜槽等，如发动机、箱壳内部孔。